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库卡码垛机器人系统是一种用于自动完成包装容器堆叠的自动化设备。该系统的组成包括：
1. 控制系统，负责机器人的控制和操作；
2. 动力源装置（电源），提供电力以驱动机械部分工作;
3. 夹具及料架定位组件, 负责将物料放置在正确的位置待搬运至成品区或者拆包区域或进行后续加工处理的操作人员可根据实际情况自行设计制作4. 根据生产工艺流程要求可增加托盘供给机构、旋转输送器等其他辅助部件来提高工作效率5. 可配置安全防护挡板以确保运行过程中工件不因误碰而损坏6. 为便于维修与保养, 系统所有电器元件均安装在各执行机构的附近7. 可以加装摄像头实时画面监视8. 提供信号提示灯以便于现场调试9. 有手动/半自动模式方便对异常状况进行处理。
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